viernes, 29 de junio de 2012

Puente giratorio con motor

Como explicaba en mi anterior post cada vez me gusta más la idea de la estación automatizada y me gustaría poder construirla en un futuro no muy lejano. Pero antes quiero terminar una entrada que hice hace tiempo sobre una rotonda de Peco con un motor paso a paso. Esta entrada la deje un tiempo en el congelador, por falta del puente de Peco. Días atras me llego el puente que esta vez lo he comprado en una tienda online española, un poco mas caro que hacerlo fuera pero me parecía mas fiable comprarlo aquí. Está fue mi primera toma de contacto con un motor PaP, con la que aprendí algunas cosas entonces. Ahora ya puedo dar el siguiente paso y de esta forma la experiencia adquirida me servirá para poder luego afrontar el reto de construir la estación oculta con varios motores PaP y con algunos automatismos más. Estos saldran en las pruebas o aparecera la necesidad de crearlos.


En mi anterior entrada usaba el integrado L293D y ahora lo he cambiado por el SN754410N. Este nuevo integrado me ofrece un poco mas de corriente de salida y el precio es muy similar al anterior y es igual a nivel funcional.
Además de esos cambios he introducido algunos más. Esta vez quiero hacer algo más sofisticado para poder después aplicarlo en la estación oculta. Primero quiero aprender a escribir datos en una memoria EEPROM externa, este tipo de memoria se puede borrar electricamente y de esta forma permite guardar los datos escritos, borrarlos y volver a escribirlos.
Esta memoria se conecta al bus I2C, al igual que el otro integrado el PCF8574P que es un integrado de que expande las E/S de Arduino y es de 8 bits. Este integrado que realiza una expansión de lineas E/S ya lo estuve usando anteriormente para poder realizar el nuevo multi I/O. Este esta basado en Arduino y tiene más ventajas que el antiguo basado en un PIC, pero ya hablaremos de esa parte en otro post.
Todos estos integrados se conectan como he dicho al bus I2C. Me interesa mucho aprender a usar este bus porque le veo multitud de aplicaciones y los chips que lo implementan son muy asequibles Pero quiero aprender antes de explicar mejor algunas de las partes de su funcionamiento y para hacer eso lo mejor es probar pequeños circuitos de Test.
El 8574 lo voy a usar para conectar un teclado Sparkfun al nuevo puente giratorio. La idea es introducir los datos de movimiento a través del teclado, y de esta forma el motor paso a paso alcanzará la posición introducida por el teclado, y el puente giratorio se posicionará en el punto exacto introducido y en este punto exacto es el que sera almacenado en la memoria EEPROM.
Otro nuevo componente y con el que últimamente estoy haciendo algunas pruebas es con el display Oled, estos son los nuevos displays que usan la tecnología llamada Organic Led. Son baratos y existen librerías escritas en Internet para poder comenzar a realizar pequeñas aplicaciones. En mi caso lo voy a usar para mostrar información relativa a la posición del puente, su sentido de giro y alguna cosa más que se me ocurra y pueda surgir e las pruebas.
Este display se comunica por un par de salidas en el Arduino y lo hacen vía serie. Inicialmente quiero construir y probar cada bloque funcional y cuando tenga aprendido cada uno de estos bloques y conozca su manejo y la forma de usarlos entonces comenzaré la ultima fase que será implantar todas las partes en una sola. Este es la idea en lineas generales y he querido explicarlo de una forma resumida para no aburrir al lector con demasiados detalles técnicos. Como una imagen vale más que mil palabras en la siguiente imagen se puede observar todos los componentes explicados y que van a ser usados en el nuevo montaje.



El primer bloque funcional con el que voy a comenzar, es con la memoria EEPROM, el teclado, y una matriz de doce leds. La idea es crear una pequeña aplicación que encienda un led de una determinada posición de la matriz de leds y que luego esa misma posición se pueda almacenar en la memoria. De esta forma cuando se reinicie de nuevo el sistema se vuelva a encender la posición del led almacenado en memoria. En la zona de descarga dentro del blog, he puesto información detallada de cada componente usado...Bien esa es la teoría ahora pasamos a ponerlo en practica sobre la protoboard.


jueves, 28 de junio de 2012

Cambios de aspecto

Andaba unos días dándole vueltas a cambiarle la cara al blog porque ya que últimamente no hay mucha actividad en cuanto a entradas, no acababa de gustarme el aspecto final que tenia. Al final lo he cambiado, no acabo de estar satisfecho del todo pero al menos lucen otros colores y mientras tanto lo voy a dejar de esta forma. Se admiten opiniones pues al final son los lectores los que tienen que estar cómodos con el entorno.

martes, 22 de mayo de 2012

Pensandolo mejor

No estoy satisfecho con la estructura de madera que construí en su día. Cuando fui al almacén para comprar las maderas, no tenia hecho un diseño claro sino que me movía por la inmediatez de conseguir algo y empezar a trabajar. No usé ningún programa de dibujo CAD, todo el diseño estaba en mi cabeza y con esta idea me fui a comprar las maderas. Encontré una que me pareció mejor que el pino. Era muy ligera y tenia mucha densidad, eso hace que se pueda perforar bien sin que se astille y ademas es muy ligera. Al construir la primera estructura formando cajas y colocarle las patas note que estas vibran mucho. Otro error es que estas patas no son muy altas, alrededor de 60 cm o menos, ahora no lo recuerdo con exactitud. El resultado es que la estructura queda muy baja, inestable por la vibración de sus patas y es difícil manipular las vías que puedas colocar sobre ella. Para mejorar su estabilidad se me ocurrió colocar debajo de las cajas que había construido una viga que compre pero esto le añadió peso y no demasiada estabilidad. Nunca estuve satisfecho con el resultado final. He aprendido que antes de gastarte el dinero en la madera, al menos tienes que tener muy claro, un diseño con toda la estructura y conocer que tipo de madera vas a emplear. Lo bueno es dibujarlo y cambiarlo tantas veces como quieras, esto no gasta madera.


En el proceso de construcción, o mejor en el proceso de diseño de una maqueta siempre se encuentran ideas a lo largo del camino que transcurre mientras llevas tu diseño en el papel y puedes ver que otros han encontrado soluciones originales a problemas que tu también te has encontrado. Como todavía no tienes nada tangible, solo dibujos, piensas que te gustaría incorporarlo a tu diseño.
A modo de ejemplo puedo explicar que el otro día, sin ir mas lejos, me encontré un video de una persona que se ha construido una estación oculta totalmente automatizada. Lo pongo aquí sin permiso del autor, espero que no se moleste.

 


La idea me gusto tanto que colgué el video en un foro de la escala Z, en el que a veces participo. Uno de los compañeros de foro me hizo ver que de esta forma se obtiene un considerable ahorro en desvíos. En mi estación oculta tengo solo cinco vías para alojar a todas las composiciones, de hecho estas vías tienen curva para aumentar su longitud y dar cabida a composiciones mas largas o a dos composiciones cortas. Pero cinco vías en una estación oculta no es demasiado. Para dar servicio a estas cinco vías se necesitan el doble de desvíos, esto son diez desvíos Si queremos aumentar el número de vías que alojen más trenes entonces obviamente aumenta el número de desvíos necesarios.


Finalmente estoy pensando en ir a una nueva estructura de madera. Voy a intentar no cometer los errores anteriores. Primero con un programa de CAD voy a dibujar toda la nueva estructura de madera. Después voy a buscar que tipo de madera es la mas adecuada. La idea de una estación oculta automatizada me ha gustado. Quizás no sea tan grande como la del video pero es un proyecto interesante para realizar con Arduino. Este es la primera versión, en sucesivas entradas voy a ir explicando los cambios y los avances en el proceso y como el sueño va cambiando y evolucionado...

domingo, 22 de abril de 2012

Presente

Sigo dándole vueltas a los planos y creo que voy a mantener la estación oculta que inicialmente había diseñado. La razón es porque una maqueta sin estación oculta no da mucho juego. Solo puedes utilizar los trenes que están en la superficie sin posibilidad de intercambiar las diferentes circulaciones que en ese momento tienes circulando por la superficie. Con una estación oculta puedes guardar una circulación o hacerla desaparecer del plano escénico en cualquier momento, además posees una serie de composiciones listas para circular en las vías ocultas preparadas para salir, y esto da un mayor realismo al conjunto. La idea inicial de simplificar que tenia para una maqueta sencilla sin demasiadas pretensiones que me permita probar los circuitos electrónicos básicos y aprender me hizo olvidar los objetivos iniciales. Para comenzar a simplificar yo creo que el problema es que tenia demasiada vía gastada en la helix que subía desde el nivel cero hasta la superficie. He pensado que para resolver este problema la mejor solución y la mas simple es reducir la distancia desde la superficie hasta el nivel cero, de esta forma consigo una reducción importante en vías y simplifico su estructura. He quitado varias vueltas en toda la helix pero mantengo el diseño original de la estación oculta. El diseño del plano escénico en la superficie, no lo tengo totalmente definido y prefiero esperar hasta ver como queda la parte oculta y después empezaré a pensar en las mejores opciones. Aunque ya tengo una idea inicial de la cual voy a partir, voy a seguir desarrollándola mientras acabo la estación oculta.


Para comprobar si los planos eran como los había diseñado y encajaban bien en la estructura de madera y todo esto podría quedar bien, hice una impresión a escala 1:1 de los planos de la estación oculta en el nivel cero. Después recorte el papel cuidadosamente uní las diferentes partes y lo coloque sobre la estructura de madera. El resultado me parece bastante aceptable.




lunes, 9 de abril de 2012

Pasado

He vuelto a ver mis planos de la estación de Brohl que tenia aparcados desde hace bastante tiempo. Pensaba construir una estación oculta con dos rampas helicoidales. Estas rampas no son enteramente circulares si no que tiene una rectas añadidas formando unos óvalos, en el dibujo se puede ver mejor en detalle. La razón es que las pendientes en la escala Z tiene que ser muy suaves si queremos que las locomotoras puedan subir arrastrando los vagones.
Después de un tiempo tiendes a analizar las cosas desde otra perspectiva y al ver de nuevo los planos me parecen que las rampas helicoidales ocupan mucho espacio. Una de ellas sube desde el nivel cero hasta la superficie de la maqueta y la otra sube desde un nivel intermedio hasta la superficie. En este nivel intermedio he construido unas vías para unir ambas helix.
Ahora me estoy planteando construir una maqueta pequeña para poder probar todos los nuevos circuitos electrónicos que estoy aprendiendo a fabricar. Una maqueta sencilla sin demasiadas pretensiones, sin una estación oculta, como mucho con un bucle de retorno y algunas vías para almacenas algunos trenes. Me servirá a modo de aprendizaje y en cualquier caso la idea de las helix esta desechada me parece mucho gasto de vía para un tamaño tan pequeño. En este video se puede observar mejor lo que estoy explicando.





domingo, 8 de abril de 2012

El Faro

Tengo una fotografía de un faro donde veo como se rompe las olas en un día donde la fuerza del mar es extraordinariamente fuerte. Me interesaba saber el origen de esta foto que tengo colgada en mi casa desde hace años, también tiene detras una bonita aventura la forma en que la conseguí, pero eso lo dejaremos para otra ocasión.
Andaba buscando el origen de la fotografía como decía, cuando encontre un blog donde con mucho detalle explicaba como se realizó. La historia es muy interesante y habla del rescate de la persona que aparece en la foto y precisamente esta foto gano el segundo premio aquel año, pero mejor leer el enlace que he dejado donde se puede ver el relato original contado por el autor del blog, del cual me he permitido coger su foto para el comienzo de esta entrada.
En la búsqueda de la historia me encontré este precioso vídeo donde aparece el mismo faro, con una música de fondo estupenda y que me gustaría compartir con todos los amables lectores de este blog.
Todo esto no tiene que ver mucho con trenes o con modelismo ferroviario, es cierto, pero a veces hay que hacer un alto en el camino para poder ver toda la belleza del mundo.