R3D3

El famoso robot cabezudo de la guerra de las galaxias R2D2 que emitía silbidos y sonidos electrónicos para comunicarse. En memoria a aquellos felices años de juventud, viendo las famosas películas de Lucas, he pensado en bautizar a mi pequeño robot como R3D3.

Estos días he conseguido un poco de tiempo y he empezado a ensamblar la parte de abajo donde se alojan los motores y donde pondré las placas de control, además estoy dándole vueltas a ver como pongo la batería. Es una batería de 12 V y 1,2Ah de plomo, no suministra demasiada corriente para su tamaño, pero la compre aquí, y no era demasiado cara. El problema es que es demasiado grande y no sé exactamente como colocarla. Los motores y todos los componentes son chinos, los compre en una web y tardaron casi un mes en llegar. Además el envío lo fraccionaron en varias partes, exactamente en tres partes y luego fueron enviado cada una por separado. Todavía me falta una parte que incluye un par de elementos para enviar las señales serial por radiofrecuencia.

Cada vez que les envío un correo electrónico me dicen que espere una semana más que acabara llegando. Los precios son buenos, pero no hay ningún tipo de información en los componentes que compras y existe la posibilidad de que no llegue todo. Bien es mi primera experiencia comprando pero me lo voy a pensar si tengo que volver a hacerlo.

En esta foto se pueden ver los cuatro motores ensamblados, uno por cada rueda. Como no estaban acompañados de documentación, no sé exactamente cuál es la tensión y el consumo. He encontrado otras webs donde se venden y ahí se ponen información sobre su voltaje de funcionamiento. Bueno tendré que hacer pruebas.

Yo Robot

La entrada la he titulado igual que Yo, robot, de Isaac Asimov, un volumen publicado en 1950 y que trataba de robots con sus famosas 3 leyes para todos los robots.

Esto es porque ahora estoy trabajando en un robot controlado por Arduino y algunos elementos más que iré posteando a lo largo de las próximas semanas.
Este verano pasado estuve trabajando con el display y Arduino. Inicialmente hice las pruebas con un display de 7 segmentos que se comunicaba vía serie y conseguí mostrar los números y hacer un contador. Luego pase a la fase de comunicación con el teclado a través del bus I2C. También lo conseguí pero aprendí mucho cuando intente añadir al bus un nuevo dispositivo. Aquí era importante tener en cuenta las resistencias internas que tiene Arduino y que se colocan al final del bus, para que la señal no rebote y produzca fallos y en la información transmitida que viaja por el bus. En internet encontré un interesante artículo que habla sobre este tema, y que en la entrada futura pondré cuando escriba sobre este tema en particular.

En las pruebas el display de 7 segmentos se daño y entonces cambie hacia el display Oled, al fin y al cabo este es el display que finalmente quería colocar. Las pruebas avanzaban bien pero también acabo dañándose el display Oled. Algunas líneas no se dibujaban bien. Entonces hable con la tienda online donde hacía más de un año que lo compré y realmente me trataron muy bien y me abonaron el precio que pague en su día por el display. El abono quizás lo emplee para comprarme otro display, aunque ahora me lo estoy pensando.

Ahora me he comprado un robot, bueno las piezas para construirme un robot, y en próximas entradas publicaré fotos y algunos vídeos. Realmente no tiene nada que ver con el modelismos ferroviario, pero para mí es divertido y los conocimientos que pueda adquirir posiblemente me sirvan luego para aplicar en los trenes.Hasta la próxima entrada, que espero sea pronto.